수달씨의 개발공간

출처 : https://www.arduino.cc/en/reference/millis

mills() 함수는 아두이노가 시작 후 얼마나 시간이 지났는지 ms 단위로 알려주는 함수이다.

retrun은 unsigned long 타입이다.

  -DUE의 경우 time_t 타입으로 리턴되므로 'unsigned long'으로 형변환 해준다.

예제 코드

실행

참조 : https://www.arduino.cc/en/reference/random

무언가 테스트를 하기 위해 임의의 숫자를 불러오는 함수가 필요했다.

random() 함수를 사용하면 범위를 정해서 그 범위 안의 임의의 정수를 리턴해 준다.

함수 형태는 2가지이다.

random(max)

random(min, max)

필요한 형태를 사용하면 된다.

예제 코드

결과

2016년 초에 아두이노로 드론을 만든 이후 1년만에 다시 아두이노를 사용하게 되었다.

그런데.. 이거 기억이 하나도 안난다.

개발 환경부터 설정해 보자.

프로그램을 작성/편집하고 컴파일/디버깅 할 수 있는 통합 환경을 IDE라고 하는데

아두이노 IDE를 다운 받아 설치해야 한다.

다운로드 : https://www.arduino.cc/en/Main/Software

위의 사이트로 이동하면 각자 환경에 맞는 파일을 다운 받으면 된다.

개인적으로 non-install 버전을 좋아해서 그것을 다운 받았다.

2017년 3월 30일 기준 버전 1.8.2 이다.

기부해달라고 하는데 나는 가난한 개발자이므로 다운로드만..

다운로드 후 압축을 풀어보면 위와 같고

arduino.exe 를 실행하면 개발 할 수 있는 창이 뜬다.