모터가 멈췄는지 확인하는 함수가 있는데 이게 순식간에 지나가니까 진행되는지 확인이 안되더군..그래서 C# 하기 전에 비프음을 썻던게 생각이 나서 적용해 보기로 햇지.. 출처 : https://msdn.microsoft.com/ko-kr/library/system.media.systemsounds.beep(v=vs.110).aspx 사용법은 간단 간단하다.namesapce = System.Media'using System.Media'를 추가해 주면 된다. 함수는SystemSounds.Beep.Play();간단하죠 ? 주의할점은 SystemSound(s)로 쓰면 안됩니다. 's'를 꼭 체크해주십시오.. 소리는 바꿀 수 있나 모르겠네