Matx 클래스는 고정된 작은 크기의 행렬을 위한 템플릿 클래스.
typedef를 사용하여 float와 double 자료형의 1X1 에서 6X6까지 작은 크기의 행렬과
다양한 행렬 연삼함수를 제공한다.
ex_)Matx33f : 3X3 float 행렬
예제
결과
Matx::reshape 행렬 크기 변경
Matx::randu, Matx::randn 난수 발생
예제
결과
Matx::randu(0.0,1.0) : 0.0 ~ 1.0 사이의 균등 분포를 따르는 난수를 생성
Matx::randn(0.0,1.0) : 평균이 0.0 이고 표준편차가 1.0인 정규분포를 따르는 난수를 생성..
뭔말인지 ... ㅋㅋ
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