[OpenCvSharp] Mat 회전 (getRotationMatrix2D, warpAffine)

opencv 공부하면서 정리를 했던것 같은데 다시 쓰려고 보니까 정리한 글이 안보인다..

OpenCvSharp은 조금 다르므로 다시 정리를 해보자.

내가 원하는 이미지를 회전 시켜보자앗.

우선 함수가 Cv2.GetRotationMatrix2D(), Cv2.WarpAffine() 가 사용된다.

C#에서 사용될 것이므로 

보여지는 것은 imshow()를 사용하는 것이 아니라 PictureBox에 표현할 것이다.

우선 회전하는 부분 코드만 옮겨 보자.

Point2f pt = new Point2f(denoisingImgMat.Rows / 2, denoisingImgMat.Cols / 2); Mat rotate = Cv2.GetRotationMatrix2D(pt, degree, 1.0); rotateImgMat = new Mat(); Cv2.WarpAffine(denoisingImgMat, rotateImgMat, rotate, denoisingImgMat.Size()); Mat rotateTempMat = new Mat(); rotateImgMat.ConvertTo(rotateTempMat, MatType.CV_8UC1); rotateImg = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(rotateTempMat); rotatePicture.Image = rotateImg;

denosingImgMat 을 rotateImgMat 으로 원하는 만큼 회전 시키는 코드이다.

Point2f 로 회전 시킬 이미지의 중심을 설정.

GetRotationMatrix2D 함수로 원하는 각만큼 회전 시켜줄 틀을 만들어 준다.

WarpAffine 함수로 원하는 틀에 맞춰 변경비켜준다.

pictureBox에 표현해주려면 BitMap으로 변경시켜주어야 하는데

CV_8U 타입만 가능하므로 타입 변경 후 Bitmap으로 변환 시켜주면 된다.

결과

끝!