[OpenCV] Point_ 클래스

Point_ 클래스

2D 좌표를 표현하는 템플릿 클래스.

멤버 변수는 x,y가 있으며 다양한 자료형에 대한 2D 좌표를 표현할 수 있다.

C API의 CvPoint와 CvPoint2D32f에 대한 생성자와 연산자를 함께 사용할 수 있다.

typedef을 사용하여 정의한 Point2i, Point, Point2f, Point2d 자료형이 있으며 +, -, *, =, ==, != 등의 연산자를 사용할 수 있따.

dot(), ddot(), cross(), inside() 등의 메서를(멤버함수)가 있다.

typedef Point_<int> Point2i;

typedef Point2i Point;

typedef Point_<float> Point2f;

typedef Point_<double> Point2d;

예제(참고로 우분투에서 진행)

#include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; using namespace std; int main(){ Point2f pt1(0.1f, 0.2f), pt2(0.3f, 0.4f); Point pt3 = (pt1 + pt2) * 10.0f; Point2f pt4 = (pt1 - pt2) * 10.0f; Point pt5 = Point(10,10); Point2f pt6 = Point2f(10.0f, 10.0f); cout<<"pt1: " << pt1 << endl; cout<<"pt2: " << pt2 << endl; cout<<"pt3: " << pt3 << endl; cout<<"pt4: " << pt4 << endl; cout<<"pt5: " << pt5 << endl; cout<<"pt6: " << pt6 << endl; if(pt1 == pt2) cout<<"pt1 is equal to pt2"<<endl; else cout<<"pt1 is not equal to pt2" << endl; float fValue = pt1.dot(pt2); cout<<"fValue = "<< fValue<<endl; return 0; }

결과

위에서 설명한 typedef로 정의한 자료형 사용 및 연산자 사용 예제..

dot() 빼고는 어려운게 없을듯..

Point3_ 클래스도 있는데 Point_ 클래스에서 z 축이 추가되었다고 생각하면 된다.

예제도 패스!!