[OpenCV] RotatedRect 클래스

RotatedRect는 회전된 사각형을 표현하는 클래스

멤버 변수는 중심점이 Point2f 자료형의 center와 크기인 Size2f 자료형의 size 그리고 회전각을 나타내는 float 자료형의 angle이 있다.

boundingRect()등의 메서드가 있고, C API 의 CvBox2D 구조체와 호환 가능하다.

예제

#include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; using namespace std; int main() { Point2f ptCenter(200.0f, 200.0f); Size size(100,200); RotatedRect rt1(ptCenter, size, 135.0f); Point2f points[4]; rt1.points(points); Rect rt2 = rt1.boundingRect(); cout<<"rt1 center: " <<rt1.center<<endl; cout<<"size : " <<rt1.size<<endl; cout<<"angle: " <<rt1.angle<<endl; cout<<"rt2: "<<rt2<<endl; for(int i=0; i<4; i++){ cout<<"points["<<i<<"]: " << points[i]<<endl; } Mat image(400,400, CV_8UC3, Scalar(255,255,255)); for(int i =0; i<4; i++){ line(image, points[i], points[(i+1)%4], Scalar(0,0,255)); } rectangle(image, rt2, Scalar(255,0,0)); imshow("image", image); waitKey(); return 0; }

결과

결과는 위와 같다.

135도 기울어져 있고 boundingRect() 메서드는 RotatedRect의 모서리를 포함하는 Rect 라는 것을 확인할 수 있다.