[OpenCV] Vec 클래스

Vec 클래스는 Matx 클래스에서 상속받은 클래스로, 짧은 수치 벡터를 위한 템플릿 클래스.

기본적인 벡터에서의 연산이 가능하며 3차원 벡터의 외적을 계산할 수 있고, [] 연산자에 의해 접근하며,

Vec<T,2> 와 Point_, Vec<T.3>와 Point_, Vec<T,4>와 Scalar_,CvScalar  사이의 변환이 가능

typedef 로 정의된 Vec2b, Vec3b 등의 클래스들이 있다.

솔직히 Vec부터는 수학적의미가.. 조금 더 깊어져서 잘 이해가 되지 않는다.

수학공부를 해야 겄네;;

예제

#include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; using namespace std; int main() { Vec<float, 3> X(1,0,0); //Vec3f X(1,0,0); Vec<float, 3> Y(0,1,0); Vec3f Z = X.cross(Y); cout<<"X="<<X<<endl; cout<<"Y="<<Y<<endl; cout<<"Z=X.cross(Y)="<<Z<<endl; Point3f pt3 = X; cout<<"pt3="<<pt3<<endl; X=Vec3f(1,2,3); Y=Vec3f(10,100,1000); Z=X.mul(Y); cout<<"X="<<X<<endl; cout<<"Y="<<Y<<endl; cout<<"Z=X.mul(Y)="<<Z<<endl; cout<<"sum(Z)="<<sum(Z)<<endl; cout<<"dotProduct="<<sum(Z)(0)<<endl; X=Vec3f::all(0.0); cout<<"X="<<X<<endl; return 0; }

외적, 내적 이런 개념이 나오는데,, 잘 모르겠다. 그래서 우선 이런게 있다 생각하고 패스

결과